GRYFN 專注於 Headwall 高光譜相機的無人機系統整合，串聯 UAV 載具、GNSS-INS、LiDAR 與任務規劃與數據處理軟體
讓高光譜不只是相機，而是真正能飛、能用的高光譜 UAV 解決方案
GRYFN 是專注於 Headwall 高光譜相機在無人機上的系統整合團隊，後來隨著 Arsenal Capital 收購被整合進 Headwall Group 之中。
如果說 Headwall 本身是一家高光譜相機與光學系統公司，那麼 GRYFN 扮演的就是「把高光譜相機變成完整 UAV 系統」的角色，從硬體 payload、飛行平台選擇，一直到任務規劃與數據後台處理工作流程，一條龍幫你建構好。
對使用者來說，GRYFN 的價值就是：
不用自己摸索複雜的 UAV + 高光譜 + GNSS-INS + LiDAR 整合
開箱就有一套 「能飛、能量測、能處理、能交付成果圖」 的高光譜 UAV 解決方案
在硬體端，GRYFN 以 Headwall 高光譜相機 為核心，整合：
VNIR / SWIR 高光譜相機模組（Headwall）
Applanix GNSS-INS：提供高精度定位與姿態資訊
LiDAR：輸出高精度地形與點雲資料
對應的照明模組與電源管理
這些元件不是簡單「綁在同一架機上」，而是透過共軸設計與時間同步，確保：
高光譜資料、LiDAR 資料、GNSS-INS 姿態數據在空間上對得起來
後續在做正射化（orthorectification）與影像拼接（mosaicking） 時不會發生幾何錯位
飛行任務規劃
Flight Planning GUI： 直覺式的圖形介面，快速設定航線、高度、重疊率、Payload 配置。
Data Acquisition GUI： 飛行中即時顯示飛行狀態、相機回饋，確保數據品質
標準化後處理流程
定位與姿態： 整合 Applanix POSPac PP-RTX 標準流程。
數據質量控制 (QC)： 內建 LiDAR QC Tool SOP，即時驗證飛行結果。
高光譜處理套件： 提供基礎的 Orthorectification (正射校正) + Mosaicking (影像拼貼) 工具，快速將線掃資料轉成地圖。
分析銜接： 標準輸出格式，可無縫銜接至 perClass Mira、ENVI 等專業分析軟體
優勢一：超高精度 共軸設計 (Co-aligned Precision)
我們超越傳統的「單純掛載」，實現了真正的數據同步與空間對齊。
GRYFN 獨家 採用精密的 共軸 (Co-axial) 結構設計，確保 Headwall 高光譜相機、LiDAR 掃描儀與 Applanix GNSS-INS 慣性導航系統在微秒級別上 同步擷取 數據。這項技術從根本上消除了傳統系統的定位與姿態誤差，極大化地保障了光譜和精確數據的空間對齊精度。
優勢二：跨平台 無縫整合 與電源優化 (Seamless UAV Integration)
您的無人機作業平台不再受限。
GRYFN 與 DJI、Quantum Systems、Event38、Freefly 等業界領先的 UAV 廠商緊密合作，為各主流平台量身打造專用雲台 (Gimbal) 與智慧 電源管理系統。這種專門的設計保證了 Payload 的穩定性、振動隔離，同時優化了電源效率，不僅延長了飛行續航力，更確保了在嚴苛環境下的數據擷取的穩定可靠性。
優勢三：系統化 輻射校正 與數據鏈可靠性 (Reliable Data Workflow)
我們交付的不僅是硬體，更是一套可信賴的作業流程。
為了確保您的高光譜數據具有最高的可比性，GRYFN 系統隨附了經標準化的白板、輻射標準與全面的校正流程套件 。這套從 地面驗證 到 飛行後處理 的標準化步驟，徹底簡化了複雜的校正工作，確保您在任何時間、任何地點獲取的數據都具備可靠性與可追溯性。
