GRYFN 專注於 Headwall 高光譜相機的無人機系統整合，串聯 UAV 載具、GNSS-INS、LiDAR 與任務規劃與數據處理軟體
讓高光譜不只是相機，而是真正能飛、能用的高光譜 UAV 解決方案
GRYFN 是專注於 Headwall 高光譜相機在無人機上的系統整合團隊，後來隨著 Arsenal Capital 收購被整合進 Headwall Group 之中。
如果說 Headwall 本身是一家高光譜相機與光學系統公司，那麼 GRYFN 扮演的就是「把高光譜相機變成完整 UAV 系統」的角色，從硬體 payload、飛行平台選擇，一直到任務規劃與數據後台處理工作流程，一條龍幫你建構好。
對使用者來說，GRYFN 的價值就是：
不用自己摸索複雜的 UAV + 高光譜 + GNSS-INS + LiDAR 整合
開箱就有一套 「能飛、能量測、能處理、能交付成果圖」 的高光譜 UAV 解決方案
在硬體端，GRYFN 以 Headwall 高光譜相機 為核心，整合：
VNIR / SWIR 高光譜相機模組（Headwall）
Applanix GNSS-INS：提供高精度定位與姿態資訊
LiDAR：輸出高精度地形與點雲資料
對應的照明模組與電源管理
這些元件不是簡單「綁在同一架機上」，而是透過共軸設計與時間同步，確保：
高光譜資料、LiDAR 資料、GNSS-INS 姿態數據在空間上對得起來
後續在做正射化（orthorectification）與影像拼接（mosaicking） 時不會發生幾何錯位